發(fā)表學(xué)術(shù)論文就離不開大量的參考文獻(xiàn)，任何一篇學(xué)術(shù)成果都是建立在前人的研究成果之上，發(fā)表機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的學(xué)術(shù)論文有必要查閱大量相關(guān)領(lǐng)域的文獻(xiàn)資料，那么機(jī)器人應(yīng)用論文免費(fèi)文獻(xiàn)有哪些?通常大多數(shù)作者查找免費(fèi)文獻(xiàn)都是通過圖書館。如今網(wǎng)絡(luò)上有很多文獻(xiàn)數(shù)據(jù)庫(kù)，但是知網(wǎng)萬方等大型數(shù)據(jù)庫(kù)。需要付費(fèi)才可以查閱。通過網(wǎng)上檢索期刊vip可以查閱到很多機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的學(xué)術(shù)文獻(xiàn)，最主要是可以免費(fèi)查閱，以下是小編匯總的部分相關(guān)文獻(xiàn)參考。

　　機(jī)器人應(yīng)用論文文獻(xiàn)一：基于視覺引導(dǎo)的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用研究

　　摘要：智能制造已成為生產(chǎn)制造業(yè)的發(fā)展方向,其核心是工業(yè)機(jī)器人。在工業(yè)生產(chǎn)中應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人可以提高產(chǎn)品的產(chǎn)量與質(zhì)量并降低生產(chǎn)成本。為工業(yè)機(jī)器人配備視覺引導(dǎo)系統(tǒng),可以提高機(jī)器人對(duì)外界環(huán)境的感知和適應(yīng)能力,對(duì)實(shí)現(xiàn)制造業(yè)的智能化有非常重要的意義。本文以分揀系統(tǒng)為背景,研究了視覺引導(dǎo)技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用,具體的工作可分為以下三個(gè)部分:(1)基于輪廓匹配的目標(biāo)識(shí)別和定位方法研究。首先利用基于邊緣的方法將圖像分割成相互獨(dú)立的小塊圖像,然后提取圖像中目標(biāo)物體的輪廓特征,分別計(jì)算目標(biāo)物體輪廓圖像和模板輪廓圖像的幾何不變矩(Hu矩)和兩個(gè)輪廓之間的對(duì)比度量值,最后根據(jù)度量值閾值去除錯(cuò)誤的匹配結(jié)果。

　　機(jī)器人應(yīng)用論文文獻(xiàn)二：基于RPA技術(shù)的財(cái)務(wù)機(jī)器人應(yīng)用研究

　　摘要：RPA技術(shù)是通過使用用戶界面層中的技術(shù),執(zhí)行基于一定規(guī)則的可重復(fù)任務(wù)的軟件解決方案。財(cái)務(wù)機(jī)器人是RPA在財(cái)務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用,是以RPA技術(shù)為主,結(jié)合一系列認(rèn)知技術(shù)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)人工的財(cái)務(wù)數(shù)字化技術(shù)應(yīng)用。在實(shí)際應(yīng)用中,財(cái)務(wù)機(jī)器人往往需要通過多種功能的組合,來實(shí)現(xiàn)某一流程節(jié)點(diǎn)的自動(dòng)化?？傮w來講,財(cái)務(wù)機(jī)器人適用于模擬人類進(jìn)行簡(jiǎn)單重復(fù)的操作,處理量大易錯(cuò)的業(yè)務(wù),并且以7×24小時(shí)不間斷的工作模式,在不改變?cè)行畔⑾到y(tǒng)架構(gòu)的基礎(chǔ)上實(shí)現(xiàn)異構(gòu)系統(tǒng)的貫通。

　　機(jī)器人應(yīng)用論文文獻(xiàn)三：變電站智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用提升研究

　　摘要：變電站智能巡檢機(jī)器人在各電壓等級(jí)變電站中已得到應(yīng)用,可代替人工完成一次設(shè)備巡檢、紅外測(cè)溫、表計(jì)抄錄等運(yùn)維工作,實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)運(yùn)維工作的減負(fù)增效。通過對(duì)變電站智能巡檢機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際應(yīng)用情況的分析與總結(jié),結(jié)合機(jī)器人領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)的發(fā)展,提出了變電站智能巡檢機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)的優(yōu)化和改進(jìn)措施,為變電站智能巡視機(jī)器人的進(jìn)一步推廣應(yīng)用提供借鑒。

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